第3回


今回はモーターを使ったプログラミングに挑戦しました。
センサーを使い光の強さに応じてモーターの回転方向を変えるプログラミングにとても苦労しました。
これが使ったソースコードです↓

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9.   Serial.begin(9600);
  10. }
  12. void loop() {
  13.   int val=0;
  14.   val=analogRead(1);
  15.   Serial.println(val);
  16.   delay(5);
  17.  if(val<200){
  18.       clockwise(600);
  19.     }else{
  20.       
  21.        counter_clockwise(600);
  22.     }
  23.   
  24.   }
  26. void clockwise(int delaytime){
  27.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  28.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  29.   delayMicroseconds(delaytime);
  30.   digitalWrite(STEP, LOW);
  31.   delayMicroseconds(delaytime);
  33. }
  35. void counter_clockwise(int delaytime){
  37.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  38.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  39.   delayMicroseconds(delaytime);
  40.   digitalWrite(STEP, LOW);
  41.   delayMicroseconds(delaytime);
  42. }

（HMWとYes,and）のIdiation